| Iniciada en el año 1080, sigue un modelo de construcción basilical. La cabecera se compone de tres ábsides semicirculares, precedidos de un tramo recto, el central más ancho y profundo. Las cubiertas originales pudieran haber sido de cañón corrido al estilo poitevino, o bien de simple cubierta de madera.
La iglesia románica de San Pedro de Arlanza se modificó en el paso del siglo XV al XVI por los Colonias, aprovechando en gran medida la distribución estructural de la primitiva iglesia románica.
Fue en este templo, ya en ruinas, donde reposaron los restos de Fernán González, primer Conde independiente de Castilla, y los de su esposa doña Sancha.
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