Son los Vacceos (tribu celtibérica) los fundadores de Castrillo Solarana (año 800 antes de nuestra era, aprox.), si bien no en su actual emplazamiento, sino en el castro -apenas estudiado- que se levanta al sur del pueblo. Debió ser una gran ciudad, a juzgar por su extensión y restos.
Después, llegaron los romanos, (s. I a.n.e), arrasando y quemando por dos veces la ciudad indigena, y asentándose por último en sus alrededores, trayendo consigo, además de sus técnicas agrícolas y de ingeniería, la esclavitud y la explotación masiva de los recursos. De ellos nos queda algún resto de su ciudad, junto a la Fuente Untierma (¿termas?) y unos baños públicos.
Algún resto parece evidenciar la presencia de los árabes.